Python中模块的搜索路径

Python搜索模块的路径是由四部分构成的：

  • 程序的主目录：当前文件的目录
  • PATHONPATH目录：各种site-package
  • 标准链接库目录：
  • . pth文件的目录： 增加 .pth 文件：在 /usr/local/lib/python3.5/site-packages 下添加一个扩展名为 .pth 的配置文件（例如：extras.pth），内容为要添加的路径： 
    1
    /home/wang/workspace

这四部分的路径都存储在sys.path 列表中。

如果在zshrc中source了 setup.zsh 那么PYTHONPATH中还会多一些路径 ['/home/thicv/test', '/home/thicv/frenet_carla_ros/devel/lib/python3/dist-packages', （自己工作空间python包路径，一个package就会产生一个包） '/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages', （原始ros的python包路径） '/home/thicv/carla/CARLA_0.9.13/PythonAPI/carla', '/home/thicv/miniconda3/envs/sdweb/lib/python310.zip', '/home/thicv/miniconda3/envs/sdweb/lib/python3.10', '/home/thicv/miniconda3/envs/sdweb/lib/python3.10/lib-dynload', *'/home/thicv/miniconda3/envs/sdweb/lib/python3.10/site-packages'*]（本身python的包路径）