ROS中的一些坑

  1. ros中缺少包，用apt安装时，提示找不到，这时候需要加上版本，比如 apt-get install -q -y ros-noetic-cv-bridge

  2. ros配置vscode环境 

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    catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1

c_cpp_properties.json 

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"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"