Mmdet3d学习笔记

1 mmdet3d 梯度回传¶

首先在train.py中的main函数中构建Runner，runner.run是整个训练的开始

进入run函数，根据mode，找到对应的函数，比如mode=train，则在127行运行train函数

在runner中的run_iter函数中，调用model的train_step函数

在model的train_step函数中，会调用实例self，即进行forward前向传播，得到一个losses，为一个dict，存了模型的所有loss，train_step会将loss返回到上边run_iter中的outputs中

在run_iter运行完后，会调用after_train_iter这个hook，首先会遍历runner中的所有hook，然后找到有after_train_iter这个function的hook，依次运行，这样就会调用到OptimizerHook，在这里进行反传和梯度清零以及梯度裁剪、梯度更新。

OptimizerHook是在构造runner的同一个文件中构造的，构造完runner后会注册一些hook。

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