Apollo测试

Apollo的预测模块有2种调试方式，一种是离线模式，另外一种是跑测试用例。

离线模式的打开方式如下

离线模型的结果是一些特征和预测的信息，可以帮助我们分析。

测试用例 预测用到的地图是kml_map.bin，下面是可视化的结果。

然后就可以结合地图和每个评估器、预测器的测试用例来熟悉和测试它们的功能。