坐标系相关

目前常用坐标系：

（1）. LLA坐标系（或者ECEF坐标系，也称WGS84坐标系），他们都是以地球中心为原点的坐标系。如图中的绿色坐标系。全局坐标

（2）. ENU坐标系（与UTM坐标系配合使用），是局部坐标系，通过与UTM的区号配合，可以确定全局坐标。

（3）. UTM坐标系（可以确定全局坐标系）

（4）. 车体坐标系（RFU，或者FLU），局部坐标