Arduino学习（esp32）
注意： esp32有自己的SDK，叫ESP-IDF。vscode里有一个专门的ide插件espressif idf
但esp32同样可以用arduino的SDK，vscode里的插件是platformIO IDE 建议使用arduino
esp32的技术规格：
esp32的供电（3.3v）：但是esp32内置两个电压转换：
1.usb 5v 转3.3v 2.vin引脚：7-15v 转3.3v
ESP32一共有三个串口，Arduino中通过Serial、Serial1、Serial2控制这三个串口。
# 使用Arduino开发ESP32（02）：串口（Serial port）使用说明
Arduino常用的一些库¶
LVGL：可视化gui库 如何把LVGL8移植到ESP32，使用vscode的pio环境arduino开发 http://wiki.waaax.top/index.php?title=ESP32_LVGL
轻量级操作系统：FreeRTOS
servo：舵机库 simplefoc：无刷电机和步进电机库