电机的种类和用途

1.直流有刷电机

3.直流减速电机

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直流电机一般用pwm驱动，一般会有一个驱动板。AN1 2 控制正反转，PWA 0 1 代表pwm的输出。

2.直流无刷电机（simpleFOC）

4.直流伺服电机，也叫舵机（servo）

5.步进电机（simpleFOC）