泰勒展开与jacobi矩阵

1. 需要注意的点：泰勒展开只在参考点附近是准确的，如果不在附近则不准确
2. 一元函数的泰勒展开
3. 多元函数的泰勒展开

4.jacobi矩阵

一阶泰勒展开