其他几何知识

一个点在一个线段上的投影

点到直线的距离

点到线段的距离（三种情况）

线段到线段的距离（四个点到对方线段的最小值）

直线到直线的距离（两个直线中距离最近的点的向量的模）

确定点在线段的哪个方向（五种情况）

确定点在两个线段的哪个方向

求两条线段的交点

离散点求曲率

求点到polyline的最短距离（R-tree加速）