Hans's notebook
Zip和
Initializing search
Home
C++
ROS
Linux
Python
其他笔记
工作日志
强化学习、深度学习
数学
机器学习
硬件学习
自动驾驶
英语
路径规划
Hans's notebook
Home
C++
C++
ACM常用函数
C++noexcept关键字以及volatile关键字
C++一些名词的概念
C++中Struct和Union的区别
C++中const声明不同位置的不同含义
C++中sstream
C++中static、extern、include、inline、constexpr
C++中嵌套类型声明的读法
C++中构造函数为什么不能是虚函数
C++中的tuple、get、tie
C++中的一些坑
C++中的对象模型
C++中的模板元编程
C++中的类型定义
C++中的继承
C++中运算符的优先级
C++使用spdlog和matplotlib cpp
C++使用using
C++内存分配
C++初始化
C++反射的实现
C++完美转发=万能引用+引用折叠+std forward
C++形参包与可变参数模板
C++数组传参
C++智能指针
C++模板编程
C++自定义字面量
Casadi配置各种求解器（ipopt、osqp、qpoases）
STL6大组件
VSCODEC++配置环境
Backward cpp的使用
c++编译器gcc clang MSVC
Cmake中private和public的区别
Cmake中target source
Const和constexpr的区别
C++11 New Features and Libraries
C++14 New Features and Libraries
C++17 New Features and Libraries
Effective C++
Effective Modern C++
Hpipm安装
Linux和windows中静态库和动态库的后缀
Osqp eigen安装
Priority queue的自定义比较方式
Typedef的用法（数组）
使用gdb调试
函数对象(仿函数)
利用protobuf实现C++反射
单例模式
多态
对于namespace的理解
并发与并行的概念
广度优先搜索：使用队列实现（先入先出），不断向队尾加入
数组指针和指针数组、函数指针和函数声明
汇编的相关知识
返回值、引用、指针
返回值优化
迭代器失效
数据结构
数据结构
Stack
Queue
Linked List
K-d Tree
Tree
Hash Table
Array
LRU(Latest Recently Used) Cache
LFU
String
Trie
Union-Find
Fenwick Tree
Segment Tree
算法
算法
Algorithm Pattern
Sliding Window
Two Pointers
Binary Search
Sort
Backtracking
Searching
Dynamic Programming
Bitwise
Greedy
Math
Geometry(2D)
Graph
系统设计
系统设计
Algorithm Analysis
Design Patterns
The 10 Object-Oriented-Principles(OOP)
ROS
ROS
ROS neotic中使用conda环境的方法
ROS1教程
ROS2与ROS1的区别
ROS2教程
ROS中的action通信
ROS中的spin()和spinonce()
ROS中的一些坑
ROS中的命名空间和节点名称
ROS中的插件管理
ROS中的时间概念
ROS中的构建工具
ROS建图
ROS的launch文件
ROS的参数服务器
Ros中显示自定义物体形状
Linux
Linux
Kill命令
Linux apt安装时包的后缀libxxx dev
Linux systemctl命令合集
Linux下读写串口
Linux中动态库
Linux中的通信
Linux修改语言
Linux安装显卡驱动
Linux开机自启动的方法
Linux无法获得锁
Linux终端连接网络
Linux设备树
On my zsh主题推荐
Source、bash、sh、.的区别
Ubuntu setup
Ubuntu wsl的一些坑
Ubuntu下软件多个版本的统一管理
ubuntu安装DWM的一些配置
Ubuntu安装ompl的坑
Ubuntu安装新字体的方法
Ubuntu配置静态ip
Vim中的一些小坑
X11无法显示的问题
终端快捷键
编码方式
配置v2raya
需要牢记的bug
Python
Python
Python中函数的参数
Python中常用的优化库
Python中常用的装饰器
Python中模块的搜索路径
Python中的反射
Python中的换行
Python的坑
其他笔记
其他笔记
Bayes的一些理解
Bevformer
HMM的不足和CRF的优势
Matlab的开源替代
Obsidian配置
Openpilot本地部署（carla）
Openpilot模型解析
Prescan、carsim、simulink联合仿真
RL中网络结构对结果的影响
RNN vs. Structured Learning
T SNE dimension reduction
Transformer的理解与实践
Apollo预测规划控制
Appimage创建图标
Carla笔记
Cmake使用笔记
Git使用
Ilqr和ddp的最大区别
Intersection 十字路口
Julia的包管理
kernel PCA
Logistic regression的一些见解
Mardown进阶
Numpy中的乘法（对数组和矩阵）
Nuplan数据集的使用
Occupancy network
openGL DIrectX 和unity unreal这些引擎的关系是什么？
Python参数注解
Pytorch中的类型
Pytorch中的计算图
Pytorch使用笔记
Pytorch随记
self attention 和CNN RNN GNN的比较
t SNE
Torch.nn和torch.functional的区别和联系
Torch中的乘法
Vectornet论文
Vscode
Windows的快捷键
X86、arm、risc v的区别与联系
个人对于前馈+反馈控制的理解：
为什么现在RNN一般采用LSTM而不用最传统的RNN
刘思康（大疆）公开课——防御性规划（树轨迹，前半部分不分叉），预期风险规划（单帧安全 预测时域安全）
刘思康（无人机轨迹规划）
刷题记录
博弈论在自动驾驶中的应用
变分自编码器（VAE）
回溯算法的套路
图灵完备
图神经网络学习
如何理解卷积
如何理解控制中的传递函数H(s)
学会使用pytorch lighting
小车模型使用手册
小鹏在L2辅助驾驶中遇到的五个问题及其解决思路
希腊24字母对照表
强化学习
快捷键大全
数据结构
最优控制中的若干问题
期刊汇总与实验室汇总
正则化（regularization）、归一化输入（normalizing input）、归一化 标
生成模型和判别模型的根本理解
神经网络的剪枝（pruning）与知识蒸馏（distillation） 与参数量化与架构设计
神经网络的种类
自回归模型与自编码模型
进程间通信
面试相关
预测决策规划控制
预瞄控制的理解
Images
Images
刷题记录 image 9 20231201152318
刷题记录 image 9 20231201152402
工作日志
工作日志
记录每日工作
小车培训
2022.11
2022.11
10.30
2022.5
2022.5
5.8
2022.6
2022.6
6.20
2022.7
2022.7
7.1
2022.8
2022.8
8.20
Carsim仿真中的速度抖震问题的解决方法
2022.9
2022.9
9.2
2023.6
2023.6
2023.6.29
2023.7
2023.7
会议记录
IVCPS会议
IVCPS会议
第一次会议
第二次会议
强化学习、深度学习
强化学习、深度学习
Mechine Learning
Neural Network and Deep Learning
Improving Deep Neural Networks: Hyperparameter Tuning, Regularition and Optimization
Structuring mechine learning projects
Convolutional Neural Networks
Sequence models
GCN
PPO算法笔记
RNN的一点总结
Actor critic
Batchnorm
List切片操作
Python中类型提示
Python技巧
Python类的复习
Transformer
Word2vec和bert的区别
Zip和
一些IDEA
为什么targetnetwork和double DQN可以解决高估问题
从另一个角度看监督学习的强化学习
双重期望值定理
对于Q(s，a)和V（s）的一些个人理解
小记
强化学习训练慢的原因
深度学习中的数据增强
深度学习的一些见解
滑动平均（moving average）
目标检测中各项指标的含义
知名高校和课题组
策略梯度的绝妙证明
自动微分
贝尔曼方程推导
连续动作的DQN
马尔可夫蒙特卡洛采样
数学
数学
Lipschitz连续
Latex Equations Cheatsheet
代数重数与几何重数的关系
优化问题
其他几何知识
刚体运动学
判断是否相交
协方差矩阵
四元数与欧拉角、旋转矩阵的转换
排列组合
方差与均值的关系
正定矩阵与凸优化
泰勒展开与jacobi矩阵
Calculus
Calculus
Summary
Functions
Limits
Limit Problems of Polynomials
Continuity and Differentiability
Differentiation Problems
Trig Limits and Derivatives
Exponentials and Logarithms
Extrema of Functions
Optimization and Linearization
L'Hopital's Rule and Limits
The Fundamental Theorems of Calculus
Techniques to Solve Integration Problems
Improper Integrals
Sequences and Series
Tylor Polynomials, Tylor Series and Power Series
Linear Algebra
Linear Algebra
Summary
Ax equal b and the Four Subspaces
Ax equal b and the Four Subspaces
The Geometry of Linear Equations
An Overview of Linear Algebra
Elimination with Matrices
Multiplication and Inverse Matrices
Factorization into A=LU
Transpose, permutations, spaces R^n
Column Space and Nullspace
Soving Ax = 0: pivot variables, special solutions
Solving Ax = b: row reduced form R
Independence, Basis and Dimension
The Four Fundamental Subspaces
Matrix spaces, Rand 1 and Small World Graphs
Graphs, Networks and Incidence Matrices
Least Squares Determinants and Eigenvalues
Least Squares Determinants and Eigenvalues
Orthogonal vectors and subspaces
Projections onto Subspaces
Projection Matrices and Least Squares
Orthogonal Matrices and Gram-Schmidt
Properties of Determinants
Determinant Formulas and Cofactors
Cramer's Rule, Inverse Matrix, and Volume
Eigenvalues and Eigenvectors
Diagonalization and Powers of A
Differential Equations and e^At
Markov Matrices and Fourier Series
Positive Definite Matrices and Applications
Positive Definite Matrices and Applications
Symmetric Matrices and Positive definiteness
Complex Matrices and Fast Fourier Transform
Positive Definite Matrices and Minima
Similar Matrices and Jordan Form
Singular Value Decomposition(SVD)
Linear Transformations and their Matrices
Change of Basis and Image Compression
Left and Right Inverse; Pseudoinverse
Probability
Probability
Summary
Sample Space and Probability
机器学习
机器学习
数学基础
硬件学习
硬件学习
Arduino学习（esp32）
Can通信
freeRTOS
单片机通信全解
无刷电机和步进电机的区别
电机的种类和用途
自动驾驶
自动驾驶
Apollo openspace中的DL IAPS算法
ApolloRouting与PnCMap相关笔记
Apollo中TDR OBCA算法
Apollo中的PJSO算法
Apollo中的抗积分饱和
Apollo中的抽象工厂模式
Apollo控制
Apollo控制模块中match point怎么找？
Apollo测试
Apollo规划
Apollo路径规划公开课
Apollo预测
MPPI规划器
POMDP
Apollo安装
Cuda相关
Openspace算法问题总结
代价函数的设计
依赖注入(DependencyInjector)
决策规划感悟
参考线平滑的曲率约束的推导
各种优化算法的解析与对比
各种控制算法试用场景对比
坐标系相关
巴特沃斯低通滤波器
播包总结
新石器目前的path planning的动静态障碍物的考虑情况
无人机规划和自动驾驶规划的区别
时空规划
港科大两篇规划文章的解读博客
相机的内外参数
规划的一些感想
解析百度Apollo之决策规划模块
车辆的三种自行车模型
轨迹规划综述
非极大抑制(NMS)
Control
Control
Models for car like vehicles
Path tracking
Map
Map
Autonomous Hdmap Format
Planning
Planning
Summary
Search-based Path Finding
Sample-based Path Finding
Kinodynamic Path Finding
Minimum Snap Trajectory Generation
Model Prediction Control (MPC)
Reference Line
Prediction
Prediction
Introduce to Apollo(3.5) Prediction Module
Compilation Optimization of C++ Project
Dig into Apollo(6.0) Prediction
Interacting Multiple Models(IMM) for Prediction
The Design of A Visualization Tool for Autonomous Vehicle Developers(TODO)
Routing
Routing
A star
英语
英语
数字的表示
路径规划
路径规划
曲率计算
蚁群算法
路径规划1（Dijkstra）
路径规划总结
Zip和
Back to top
