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X86、arm、risc v的区别与联系
个人对于前馈+反馈控制的理解：
为什么现在RNN一般采用LSTM而不用最传统的RNN
刘思康（大疆）公开课——防御性规划（树轨迹，前半部分不分叉），预期风险规划（单帧安全 预测时域安全）
刘思康（无人机轨迹规划）
刷题记录
博弈论在自动驾驶中的应用
变分自编码器（VAE）
回溯算法的套路
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如何理解卷积
如何理解控制中的传递函数H(s)
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小车模型使用手册
小鹏在L2辅助驾驶中遇到的五个问题及其解决思路
希腊24字母对照表
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最优控制中的若干问题
期刊汇总与实验室汇总
正则化（regularization）、归一化输入（normalizing input）、归一化 标
生成模型和判别模型的根本理解
神经网络的剪枝（pruning）与知识蒸馏（distillation） 与参数量化与架构设计
神经网络的种类
自回归模型与自编码模型
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预瞄控制的理解
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2022.11
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2022.6
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Carsim仿真中的速度抖震问题的解决方法
2022.9
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为什么targetnetwork和double DQN可以解决高估问题
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双重期望值定理
对于Q(s，a)和V（s）的一些个人理解
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强化学习训练慢的原因
深度学习中的数据增强
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Ax equal b and the Four Subspaces
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Least Squares Determinants and Eigenvalues
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ApolloRouting与PnCMap相关笔记
Apollo中TDR OBCA算法
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