第一次会议

1.确定总体目标

1. 量化指标不现实（主要针对具体应用而不针对系统本身），考虑采用两个主观指标对系统进行评价：鲁棒（还可以进行细化拆分）、泛化能力（对不同应用）。可演进性是志超和奥宁这边主要考虑的部分，我们主要关注整体的框架以及感知和决策的信息流架构，奥宁和志超在该架构下的可演进行研究。

答：主观性评价指标继续调研，鲁棒到底可以不可量化评价。

1. 确定系统的几大关键元素（实体）、几大模块（功能）： 车、路、云、网（中间件）、图。

2. 确定最小系统（系统的必要元素）、扩展系统（非必要元素） 确定最小系统，首先要确定系统的核心功能。这里分歧（需要一到两周详细讨论）：

3. 观点一：核心功能就是通讯，最小系统如果能够实现信息的接受和发送，那么系统就可以进行扩展。
4. 观点二：需要找到一个所有应用所依赖的最小应用。

答：我们需要找到一个最小的应用，所有应用都依赖于它。

1. 最后要达到的目的：出标准？应用实现？创新点怎么解释？ 如果要形成应用，架构里不考虑传感器噪声等不确定性，只是给出真值的信息流，具体怎么处理噪声和不确定性，由算法层面解决。

答：架构不考虑不确定，只考虑真值信息流。我们最后即要出标准，又要实现应用。

1. 路端/车端要上传的最小信息、车端需要的最小信息（哪些是放在车端做的，哪些需要放在云端的）

2. 全网联 or 混合系统

答：混合系统

1. 定位（网联式定位）

答：架构需要考虑，但是不做具体算法。