小车培训 1 传感器标定¶ 1.1摄像头标定¶ 内参（矫正畸变）¶ 标定板自动标定 外参（相对位置）¶ 与激光雷达联合标定，一般取15个对应点 1.2激光雷达标定¶ 内参¶ 厂商自带，不需要自己标定 外参¶ 先标定主激光雷达，然后联合标定两个角激光雷达（点云拼接）
